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文檔簡介
1、本文根據1/4懸架的結構和結合氣動人工肌肉的特點,設計了氣動人工肌肉主動懸架的實驗平臺;同時,根據汽車懸架的動作特點,對實驗平臺的具體物理結構和零件進行了設計,以滿足主動懸架的控制性能要求。在實驗平臺的設計基礎上,本文結合氣動控制回路的控制特點,建立了氣動人工肌肉主動懸架系統的數學模型,并經過改進,得到了其仿真模型,從而為對此系統進行理論研究奠定了基礎。本文進一步研究了氣動人工肌肉主動懸架系統的梯形積分離散PID控制器、變速積分離散
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