2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文通過(guò)建模仿真與實(shí)驗(yàn)的方法研究了氣動(dòng)人工肌肉的靜動(dòng)態(tài)特性。在對(duì)氣動(dòng)人工肌肉控制系統(tǒng)特性分析的基礎(chǔ)上應(yīng)用變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)了氣動(dòng)人工肌肉變結(jié)構(gòu)控制策略。文章分析了導(dǎo)致以往的氣動(dòng)人工肌肉輸出力模型與實(shí)際輸出力相差較大的原因，在考慮氣動(dòng)人工肌肉橡膠的橡膠彈性力以及橡膠筒與纖維層間摩擦力的基礎(chǔ)上，建立了相對(duì)簡(jiǎn)單而又較為完整的氣動(dòng)人工肌肉輸出力的數(shù)學(xué)模型；將氣動(dòng)人工肌肉系統(tǒng)作為一種氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)將氣動(dòng)人工肌肉視為變截面積氣缸，在氣缸動(dòng)態(tài)特性

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