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1、碩士學位論文士學位論文一種智能柔性彎曲氣動人工肌肉驅動器的研究RESEARCHONASMARTFLEXIBLEBENDINGPNEUMATICARTIFICIALMUSCLE管清華管清華哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2017年6月ClassifiedIndex:TB332U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONASMARTFLEXIBLEBENDINGPNEU

2、MATICARTIFICIALMUSCLECidate：GuanQinghuaSupervis：Prof.LengJinsongAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：EngineeringMechanicsAffiliation：SchoolofAstronauticDateofDefence：June2017DegreeConferringInstitution：Ha

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