工業(yè)設(shè)計中三維重構(gòu)方法研究.pdf

1、三維重構(gòu)是計算機(jī)視覺中一個重要的研究方向,其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,它利用相機(jī)在不同角度拍攝實物,從獲得的多幅圖像來恢復(fù)所拍攝物體的深度信息,得到興趣點的三維空間坐標(biāo),并通過這些點來恢復(fù)物體的三維信息。本文針對工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域產(chǎn)品再設(shè)計環(huán)節(jié)的具體問題,從逆向工程的角度出發(fā),依據(jù)三維重構(gòu)的相關(guān)理論來探求一套可行的重構(gòu)方案。 論文在分析現(xiàn)有三維重構(gòu)方法優(yōu)缺點以及適用范圍的基礎(chǔ)上,確定了論文的技術(shù)路線,依據(jù)技術(shù)路線的各個步驟,逐一分析了各個步驟

2、中具體算法的選用依據(jù)。首先在特征點檢測步驟中,介紹了在相機(jī)標(biāo)定前對獲取后的圖像進(jìn)行特征點檢測與配準(zhǔn)原理與常用方法,經(jīng)過比較分析采用了技術(shù)成熟的Harris檢測算法；隨后介紹了相機(jī)標(biāo)定與重構(gòu)的原理與方法,在分析了現(xiàn)有重要的標(biāo)定方法后提出了一種改進(jìn)的標(biāo)定方法,既考慮了鏡頭的非線性畸變而又避免了非線性優(yōu)化,同時標(biāo)定出了相機(jī)的參數(shù)；再次利用雙目立體視覺成像原理,根據(jù)不同位置拍攝的兩幅或多幅照片中的對應(yīng)點的圖像坐標(biāo),計算它們在空間中對應(yīng)點的三維坐