基于Blackfin DSP嵌入式控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式控制系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，對功能、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機控制系統(tǒng)，20世紀70年代，嵌入式控制系統(tǒng)的概念伴隨著Intel公司推出有史以來的第一顆微處理器芯片4004的出現(xiàn)而誕生。隨著芯片技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為包括嵌入式硬件、嵌入式操作系統(tǒng)、支撐軟件以及各種應(yīng)用軟件的計算機控制系統(tǒng)。 Blackfin DSP是新一代嵌入式處理器，是美國模擬器件公司(AD

2、I)與Intel聯(lián)合開發(fā)的首款第四代DSP產(chǎn)品，采用全新的MSA架構(gòu)，融合傳統(tǒng)DSP架構(gòu)與RISC MCU架構(gòu)的優(yōu)點，本文以Blackfin DSP為嵌入式硬件核心，以LabVIEW Embedded Module為軟件平臺，實現(xiàn)了一種進行嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)的新方案。本文的主要工作包括如下方面： (1)從硬件平臺和軟件平臺兩方面對嵌入式控制系統(tǒng)進行了探討，構(gòu)建了以Blackfin DSP為核心的嵌入式控制系統(tǒng)。 (2)利

3、用LabVIEW Embedded Module開發(fā)平臺完成嵌入式控制系統(tǒng)各功能模塊的軟件編程，和傳統(tǒng)的采用C語言進行嵌入式開發(fā)的流程相比，該方案具有更高的開發(fā)效率。 (3)在PID控制及模糊控制理論的基礎(chǔ)上，研究了將PID控制和模糊控制相結(jié)合的模糊PID控制方法，并在Blackfin DSP上實現(xiàn)該算法。 (4)設(shè)計溫控實驗臺，將嵌入式控制系統(tǒng)用于對溫控實驗臺溫度的控制；將嵌入式控制系統(tǒng)和實驗室水箱模型結(jié)合進行液位控制