基于壓電陶瓷驅(qū)動的MWEDM伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、微細(xì)電火花線切割加工是微細(xì)加工技術(shù)一個重要的組成部分，主要解決各種難加工導(dǎo)電材料的微細(xì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)，特別是上下異型面結(jié)構(gòu)的加工。本文綜述了國內(nèi)外微細(xì)電火花線切割技術(shù)及其伺服技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，從本課題的要求以及所針對的微細(xì)電火花線切割機床的特性出發(fā)，對四軸聯(lián)動微細(xì)電火花線切割伺服控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了改進(jìn)和設(shè)計，并在機床上進(jìn)行了加工實驗。本文主要研究了以下三個方面的內(nèi)容：
　　1.結(jié)合本機床的結(jié)構(gòu)特點，確定了微細(xì)電火花線切割四軸聯(lián)動控制

2、系統(tǒng)的硬件總體構(gòu)架，設(shè)計了基于DSP的單軸伺服控制卡的位置調(diào)節(jié)、位移檢測、間隙檢測及分析等主要功能模塊。在位置調(diào)節(jié)模塊，設(shè)計采用了不完全微分PID控制與自適應(yīng)逆補償相結(jié)合的位置控制方法，不僅可以減少超調(diào)量，而且還能更好地消除壓電陶瓷直線電機的死區(qū)，提高了加工精度。
　　2.根據(jù)伺服控制系統(tǒng)的軟件需求分析，設(shè)計和開發(fā)了一套基于Windows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)。在插補模塊中，提出了一種更簡易可行的插補方法，即簡易直線算法，提高了程序的