基于壓電陶瓷驅動的MWEDM伺服控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、微細電火花線切割加工是微細加工技術一個重要的組成部分，主要解決各種難加工導電材料的微細復雜結構，特別是上下異型面結構的加工。本文綜述了國內外微細電火花線切割技術及其伺服技術的發(fā)展現狀，從本課題的要求以及所針對的微細電火花線切割機床的特性出發(fā)，對四軸聯動微細電火花線切割伺服控制系統(tǒng)硬件和軟件進行了改進和設計，并在機床上進行了加工實驗。本文主要研究了以下三個方面的內容：
　　1.結合本機床的結構特點，確定了微細電火花線切割四軸聯動控制

2、系統(tǒng)的硬件總體構架，設計了基于DSP的單軸伺服控制卡的位置調節(jié)、位移檢測、間隙檢測及分析等主要功能模塊。在位置調節(jié)模塊，設計采用了不完全微分PID控制與自適應逆補償相結合的位置控制方法，不僅可以減少超調量，而且還能更好地消除壓電陶瓷直線電機的死區(qū)，提高了加工精度。
　　2.根據伺服控制系統(tǒng)的軟件需求分析，設計和開發(fā)了一套基于Windows操作系統(tǒng)的數控系統(tǒng)。在插補模塊中，提出了一種更簡易可行的插補方法，即簡易直線算法，提高了程序的