分布式自動控制原理虛擬實驗系統(tǒng).pdf

1、基于Internet的遠程教育是21世紀教育發(fā)展的重要形式，而課程實驗教學網(wǎng)絡(luò)化是制約高等工程教育實現(xiàn)遠程化的一大難點。本文的工作是通過Internet實現(xiàn)了分布式自動控制原理虛擬實驗系統(tǒng)的一項創(chuàng)新研究，為解決這一難題提供了可行的方法和手段。 本文通過對虛擬實驗系統(tǒng)的需求分析、功能設(shè)計和性能分析，設(shè)計了基于C/S和B/S結(jié)構(gòu)，由網(wǎng)絡(luò)服務器、設(shè)備服務器與客戶端組成的不同架構(gòu)的分布式網(wǎng)絡(luò)實驗系統(tǒng)，設(shè)計實現(xiàn)了基于MATLAB的虛擬驗證

2、實驗、與實驗裝置相連的遠程驗證實驗、倒立擺實驗和開放性的電機競賽實驗等多項實驗。開發(fā)過程中運用了軟件工程方法對系統(tǒng)進行需求分析、總體設(shè)計、詳細設(shè)計、代碼實現(xiàn)和性能評測。學生可以通過遠程計算機訪問和進行虛擬驗證并對實驗設(shè)備進行實時操作控制，還可以利用MATLAB環(huán)境編寫自己設(shè)計的控制器，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對實驗設(shè)備的控制，并得到實驗結(jié)果。系統(tǒng)支持遠程控制模式實現(xiàn)了倒立擺PID和LQR控制策略。 虛擬遠程實時控制是計算機控制技術(shù)發(fā)展的一個