機器人焊接技術在薄壁鋼質特種車輛上的應用研究.pdf

1、薄壁鋼質特種車輛主要實現(xiàn)野外施救、中繼通訊等功能。薄壁鋼質特種車輛結構和焊縫的分布相當復雜,國內目前在車體焊接制造過程中主要以采用焊條電弧焊和半自動熔化極氣體保護焊為主。隨著科學技術的發(fā)展和用戶對產品質量要求的日益提高,現(xiàn)有的焊接技術已不能滿足需求。機器人焊接技術誕生以來,鑒于其諸多的優(yōu)勢,目前已成功應用在一些汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè),但在薄壁鋼質特種車輛上的應用還處于初級階段,有待于進行進一步的研究。機器人自動焊越來越多

2、地受到相關企業(yè)的重視,并逐漸成為焊接行業(yè)的發(fā)展方向,并受到各個特種車輛企業(yè)的青睞。焊接機器人是工業(yè)機器人中的一種,是能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的焊接操作機,它具有焊接質量優(yōu)良且穩(wěn)定、生產效率高、勞動條件好、操作要求低、生產成本低等優(yōu)點。應用焊接機器人技術是焊接領域的革命性進步,它突破了焊接剛性自動化傳統(tǒng)方式,開拓了一種柔性自動化新方式。本文根據(jù)國內薄壁鋼質特種車輛的焊接現(xiàn)狀,系統(tǒng)的研究了鋼質材料采用熔化極氣體保護焊和機器人

3、自動焊的工藝試驗和產品試制主要包括以下幾個方面:①分析熔化極氣體保護焊方法,介紹了熔化極氣體保護焊的原理、優(yōu)點以及工藝要求。②分析焊接機器人系統(tǒng),介紹了焊接機器人系統(tǒng)的構成、分類以及在焊接技術發(fā)展過程的重要性。③分析鋼質材料的焊接性并進行了試驗,結合鋼質材料的焊接性的特點,有針對性的設計了焊接試驗方法,分析了鋼質材料采用熔化極氣體保護焊的焊縫性能,并制定了工藝規(guī)范和技術措施,為后續(xù)機器人自動焊的應用奠定了基礎。④基于焊接試驗的結果,對薄