鐵路貨車中梁機(jī)器人焊接應(yīng)用研究.pdf

1、隨著當(dāng)今科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人焊接已經(jīng)不是夢(mèng)想，在國(guó)內(nèi)、國(guó)際的汽車、起重機(jī)械等許多領(lǐng)域都已經(jīng)應(yīng)用了機(jī)器人焊接，在鐵路車輛制造行業(yè)也剛剛嘗試機(jī)器人焊接的制造工藝。通過調(diào)查了解，采用機(jī)器人焊接鐵路貨車中梁還是前所未有的。本文主要論述了齊齊哈爾鐵路(集團(tuán))有限責(zé)任公司在鐵路貨車中梁機(jī)器人焊接應(yīng)用方面的工藝研究工作。該項(xiàng)目為鐵道部提供專項(xiàng)資金的技術(shù)改造項(xiàng)目，是鐵道部置場(chǎng)建線技術(shù)改造的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。 鐵路貨車中梁機(jī)器人焊接應(yīng)用研究首先從鐵

2、路貨車中梁目前的制造現(xiàn)狀著手，剖析了中梁生產(chǎn)的基本狀況；針對(duì)中梁生產(chǎn)的情況，又從中梁的生產(chǎn)工藝進(jìn)行全面的分析，制訂合理的工藝流程及生產(chǎn)工藝平面；最后根據(jù)中梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及焊接機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境等有選擇地確定中梁機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)。 鐵路貨車中梁目前采用手工電弧焊及手工熔化極氣體保護(hù)焊方法焊接，焊接效率低，焊接質(zhì)量差，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。為了提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，重新分析確定中梁的生產(chǎn)制造工藝，嘗試采用焊接機(jī)

3、器人的新工藝生產(chǎn)中梁。采用焊接機(jī)器人焊接對(duì)中梁各個(gè)部件的組對(duì)尺寸及精度有著較高的要求。因此，在確定焊接機(jī)器人的生產(chǎn)工藝時(shí)，對(duì)關(guān)鍵零部件的下料尺寸及中梁的主要定位尺寸與精度進(jìn)行調(diào)整，重新合理設(shè)計(jì)中梁組對(duì)夾具及中梁翻轉(zhuǎn)變位器，由于中梁的重量較大，采用液壓定位及夾緊，使其具有足夠的定位精度。在焊接變位器的設(shè)計(jì)時(shí)，采用接近傳感器及PLC精確控制中梁的翻轉(zhuǎn)角度，并與焊接機(jī)器人進(jìn)行通訊聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 在確定中梁焊接機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)中