圖形仿真技術(shù)在機(jī)器人輔助教學(xué)中的應(yīng)用研究.pdf

1、“機(jī)器人輔助教育”是與“計算機(jī)輔助教育”相對應(yīng)的一個概念。在“機(jī)器人輔助教育”中將智能機(jī)器人應(yīng)用于教學(xué)過程,充分利用智能機(jī)器人的實(shí)際操作和演示功能,并及時發(fā)現(xiàn)和糾正學(xué)生的操作錯誤,從而非常有利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動手能力。本文的主要研究內(nèi)容及所取得的研究成果如下:首先,本文介紹了機(jī)器人輔助教育的概念及其發(fā)展,并對自然語言處理的意義進(jìn)行闡述。從句法分析的內(nèi)涵出發(fā),介紹了漢語句法分析的主要特征,并從其固有的特征上,對漢語句法分析的困難進(jìn)行了綜述

2、。然后,本文對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的場景生成技術(shù)以及實(shí)時可控漫游技術(shù)做了相應(yīng)的研究,提出了如何讀取三維真實(shí)模型數(shù)據(jù)的方法,以及如何利用所得數(shù)據(jù)再現(xiàn)三維模型并實(shí)現(xiàn)交互的方法。在此基礎(chǔ)上設(shè)計實(shí)現(xiàn)了微機(jī)版的虛擬漫游系統(tǒng)。系統(tǒng)用VisualC++和OpenGL函數(shù)庫開發(fā)了一個對格式為3DS三維圖形進(jìn)行轉(zhuǎn)化的接口,能夠有效的從3DMAX建立的模型中讀出需要的頂點(diǎn)、紋理映射坐標(biāo)、材質(zhì)、光照等信息,然后在VC環(huán)境下利用OpenGL真實(shí)地將模型再現(xiàn),并自如地