版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、受限系統(tǒng)的控制問題一直是控制理論界和工程應(yīng)用中倍受關(guān)注的領(lǐng)域之一.該文基于Lyapunov穩(wěn)定性,利用凸集合蘊(yùn)涵關(guān)系以及正不變性(Positively Invariant,PI),以線性矩陣不等式(LMI)為主要工具,討論線性受限控制系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求的反饋控制器設(shè)計(jì)方法.全文主要有以下五部分組成:第一部分:介紹受限系統(tǒng)研究的工程背景,指出該文研究的工程意義;概述線性受限系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、研究成果及研究方法,并對受限系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法,集
2、合正不變性的基本概念、基本思想、主要方法,線性反饋控制器的分類,模型預(yù)測控制的定義、解決問題的思路、主要優(yōu)點(diǎn)以及魯棒性問題做了系統(tǒng)性概述;最后對線性受限系統(tǒng)的魯棒控制也有比較清晰的描述.第二部分:為該文所需的預(yù)備知識(shí),給出論文中所有集合的數(shù)學(xué)定義,Lyapunov穩(wěn)定性的基本定義、基本定理,魯棒控制的定義、方法等.著重論述文中所用的重要工具LMI的定義、Schur補(bǔ)定理以及LMI方法的主要優(yōu)點(diǎn).最后列出了該文所用的引理.第三部分:利用正
3、不變性的標(biāo)準(zhǔn)線性規(guī)劃方程,以及集合蘊(yùn)含關(guān)系來分析離散或是連續(xù)系統(tǒng)的線性受限調(diào)節(jié)問題(LCRP),給出問題解的存在性和代數(shù)充要條件.此充要條件提供設(shè)計(jì)LCRP的調(diào)節(jié)器的方法,并能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)等優(yōu)化問題.第四部分:討論一類不確定線性系統(tǒng)在狀態(tài)、輸入均受限的情況下的控制器設(shè)計(jì)問題,并研究了最大初始集的求解.第五部分:首先對全文進(jìn)行總結(jié),然后列出受限系統(tǒng)研究目前存在的一些問題,最后對接下來的研究趨勢進(jìn)行了展望,并指出了有待進(jìn)一步研究的問
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 狀態(tài)受限線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波.pdf
- 輸入受限不確定線性系統(tǒng)混合鎮(zhèn)定
- 輸入受限線性系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問題的復(fù)合非線性反饋控制.pdf
- 執(zhí)行器速率受限情形下的線性系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用.pdf
- 離散非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定.pdf
- 輸入受限不確定線性系統(tǒng)混合鎮(zhèn)定及H∞控制研究.pdf
- 非對稱非光滑受限輸入非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定跟蹤控制.pdf
- 分段線性系統(tǒng)控制綜合.pdf
- 輸入受限線性系統(tǒng)半全局輸出調(diào)節(jié)問題的復(fù)合非線性反饋控制.pdf
- 延遲系統(tǒng)控制及非線性系統(tǒng)辨識(shí)與仿真.pdf
- 隨機(jī)切換非線性系統(tǒng)的隨機(jī)輸入狀態(tài)穩(wěn)定性.pdf
- 離散非線性系統(tǒng)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性研究.pdf
- 不確定非線性系統(tǒng)控制研究.pdf
- 幾類切換非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性的相關(guān)研究.pdf
- 雙互質(zhì)描述的線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì).pdf
- 輸入非線性的非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制.pdf
- 廣義線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì).pdf
- 222.分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)控制研究
- 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
評論
0/150
提交評論