基于GPRS-GPS遠(yuǎn)程遙控水面移動(dòng)平臺系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、該遠(yuǎn)程遙控平臺設(shè)計(jì)的初衷是為了搭載水質(zhì)監(jiān)測和水體供氧設(shè)備,通過遠(yuǎn)程遙控來實(shí)現(xiàn)對水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)控以及水體供氧。本遙控平臺通過使用GPRS(通用分組無線服務(wù)技術(shù))和GPS(全球定位系統(tǒng)),能夠?qū)⒁苿?dòng)平臺的位置信息實(shí)時(shí)地發(fā)送到監(jiān)控中心,并且能夠依照監(jiān)控中心設(shè)置的目標(biāo)位置,經(jīng)過移動(dòng)平臺控制主板的控制系統(tǒng)設(shè)定的程序控制移動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向,并最終運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。同時(shí)在監(jiān)控中心能夠顯示移動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng)路徑,并與理想路徑作對比,然后可以依照情況作進(jìn)

2、一步的調(diào)整。此外通過使用太陽能和蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)供電,通過計(jì)算可利用的日照輻射能量,并綜合考慮其他因素對太陽能電池板供電的影響,為保證整個(gè)移動(dòng)平臺的長時(shí)間運(yùn)行提供了可靠的能源供應(yīng)。本移動(dòng)平臺除了可以應(yīng)用在水質(zhì)監(jiān)測與水體供氧方面外,還可以搭載其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)其他的功能。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:
　　 (1)論述了項(xiàng)目研究背景、GPS技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及本文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)。此外,在研究分析目前水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及其相關(guān)

3、技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了采用移動(dòng)平臺來監(jiān)測水質(zhì)狀況的方法來改進(jìn)目前監(jiān)測系統(tǒng)的一些缺點(diǎn)的設(shè)想。
　　 (2)完成了移動(dòng)平臺的整體方案設(shè)計(jì)。移動(dòng)平臺采用可遙控的小船作為載體,通過無線傳輸將監(jiān)測信息和定位信息傳輸?shù)娇刂坪惋@示監(jiān)控中心,監(jiān)控中心顯示移動(dòng)平臺發(fā)送的信息并實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng)控制。
　　 (3)完成移動(dòng)平臺系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)及部分模塊的硬件設(shè)計(jì),包括移動(dòng)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)、直流電機(jī)穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)電路和基于arm11嵌入式主控板接口電路等