多水下自治機(jī)器人水聲自組網(wǎng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文首先研究了水下自治機(jī)器人的發(fā)展概況；研究了海洋水聲信道的特性，著重分析并研究了水聲信道的有限帶寬性，空變、時(shí)變、隨機(jī)性，多徑傳播特性以及衰落特性等特點(diǎn)；闡述了無線自組網(wǎng)的組網(wǎng)方式及其特點(diǎn)。 然后重點(diǎn)研究了基于水聲通信的無線自組網(wǎng)的組網(wǎng)算法。對(duì)水聲自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層中協(xié)議實(shí)現(xiàn)的算法進(jìn)行了比較，選擇適合水聲通信的算法并加以改進(jìn)，并研究了水聲自組網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 本文構(gòu)建了一個(gè)由五個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的小型水聲網(wǎng)絡(luò)模型，在數(shù)據(jù)鏈

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