磁頭浮動塊自動化裝配系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動著相關(guān)硬件產(chǎn)品的不斷發(fā)展。硬盤作為存儲數(shù)據(jù)的主要設(shè)備，需求量不斷增大。當前生產(chǎn)硬盤的主要方式還是以手工為主。手工生產(chǎn)中眾多不可避免的因素使得生產(chǎn)的效率、產(chǎn)品的安全等受到極大影響。手工操作速度大大限制了生產(chǎn)的效率。裝配人員對產(chǎn)品的接觸也增大了靜電對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，同時也使得環(huán)境的潔凈度大大降低。為了滿足市場的需要，硬盤生產(chǎn)的自動化成為必要。 本文對半自動硬盤生產(chǎn)線中的slider(磁頭前面的浮動塊)粘貼工位進

2、行了研發(fā)。該系統(tǒng)主要由運動控制模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)模塊等組成，主要研究內(nèi)容如下： 1.研究了slider粘貼工位的電氣系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及軟件控制系統(tǒng)。 2.給出了slider粘貼設(shè)備的機械設(shè)計方案，包括slider的裝載、移動、粘貼等機構(gòu)的設(shè)計原理。 3.研究了高精度的運動控制系統(tǒng)，由于系統(tǒng)要求的粘貼精度比較高，只有0.025mm，因此本系統(tǒng)采用了高精度的運動控制設(shè)備實現(xiàn)整個機電伺服系統(tǒng)的各個傳動軸及輸入輸