不確定對(duì)象控制器參數(shù)自整定與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、不確定對(duì)象的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是控制理論的一個(gè)前沿領(lǐng)域。本文針對(duì)不確定對(duì)象，提出了多種控制器參數(shù)自整定方法及基于PSO算法的控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出的方法的有效性。本文的主要內(nèi)容如下： 1.針對(duì)具有多模型特性的對(duì)象，提出了一種神經(jīng)元參數(shù)自整定PID控制方法和一種PSO-神經(jīng)元參數(shù)自整定PID控制方法。采用自學(xué)習(xí)和關(guān)聯(lián)搜索的方式，神經(jīng)元根據(jù)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性在線(xiàn)調(diào)整PID控制器的參數(shù)，前者PID控制器參數(shù)初值可以隨機(jī)

2、確定，后者的則通過(guò)PSO算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算給出。以多紙種造紙機(jī)為背景的仿真試驗(yàn)表明，所提出的控制方法達(dá)到了滿(mǎn)意的控制效果。 2.針對(duì)具有嚴(yán)重不確定性的被控對(duì)象，提出了一種模糊參數(shù)自整定的神經(jīng)元控制方法，該方法將神經(jīng)元與模糊運(yùn)算相結(jié)合，采用模糊算法在線(xiàn)整定神經(jīng)元前饋PI控制器參數(shù)。以水輪發(fā)電機(jī)組為背景進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提出的控制方法的有效性以及很強(qiáng)的魯棒性、很好的控制品質(zhì)。 3.將微粒群算法(PSO)用于控制器的