基于嵌入式系統(tǒng)的綠色能源測(cè)控系統(tǒng)研究.pdf

1、ARM、DSP等32位微處理器以及VxWorks、Linux等嵌入式操作系統(tǒng)的廣泛使用，使嵌入式系統(tǒng)的處理能力大大提高。隨著測(cè)控對(duì)象復(fù)雜化、測(cè)控功能多樣化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到分布式測(cè)控系統(tǒng)中，以滿足系統(tǒng)低功耗、高性能的測(cè)控要求。本文以“加拿大家居綠色能源系統(tǒng)的控制子系統(tǒng)”項(xiàng)目為背景，對(duì)嵌入式平臺(tái)構(gòu)建分布式測(cè)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 本文給出了項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了以ARM微處理器為核心的中央控制單元和

2、以DSP微處理器為核心的終端測(cè)控節(jié)點(diǎn)的電路設(shè)計(jì)，重點(diǎn)說明了中央控制單元CAN總線接口電路和終端測(cè)控節(jié)點(diǎn)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制電路的具體設(shè)計(jì)。在對(duì)嵌入式軟件開發(fā)模式和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了嵌入式Linux軟件開發(fā)環(huán)境，并在中央控制單元實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)庫和FTP服務(wù)器的移植。為實(shí)現(xiàn)中央單元CAN總線通訊，針對(duì)本文設(shè)計(jì)的具體電路，給出了Linux系統(tǒng)下CAN總線接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。為提高控制性能，針對(duì)終端節(jié)點(diǎn)控制