大扭矩復(fù)合齒輪馬達(dá)瞬態(tài)扭矩及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本論文對(duì)新型齒輪馬達(dá)——大扭矩復(fù)合齒輪馬達(dá)從工作原理、結(jié)構(gòu)類型、瞬態(tài)扭矩及其脈動(dòng)、齒輪變位對(duì)扭矩特性的影響、瞬態(tài)徑向力等方面進(jìn)行分析和研究，對(duì)其基礎(chǔ)理論進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。 本論文以定軸輪系三惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)為例進(jìn)行分析研究。三惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)融合齒輪馬達(dá)原理和輪系傳動(dòng)理論，其結(jié)構(gòu)上巧妙的設(shè)計(jì)，使得齒輪上所受的瞬態(tài)徑向合力在理論上是平衡的，克服了普通齒輪馬達(dá)由于徑向力不平衡所帶來(lái)的一系列問題。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是扭矩脈動(dòng)小。 通

2、過對(duì)復(fù)合齒輪馬達(dá)中各齒輪力學(xué)特性的分析，推導(dǎo)了作用于各齒輪以及密封塊上所受的瞬態(tài)徑向力公式。分析了復(fù)合齒輪馬達(dá)中內(nèi)部泄漏，并根據(jù)推導(dǎo)公式計(jì)算了復(fù)合齒輪馬達(dá)的泄漏量。建立了復(fù)合齒輪馬達(dá)齒輪齒廓曲線的數(shù)學(xué)方程，為齒輪的三維實(shí)體建模和復(fù)合齒輪馬達(dá)的計(jì)算機(jī)仿真作好了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 通過對(duì)瞬態(tài)扭矩及其脈動(dòng)分析可知：當(dāng)Z1=3k1+1，Z2=2k2時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)制作的定軸輪系三惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)的扭矩脈動(dòng)最小。為驗(yàn)證和完善復(fù)合齒輪馬達(dá)基礎(chǔ)理論、確定其在