低速大扭矩液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、低速大扭矩液壓馬達(dá)是一種應(yīng)用相當(dāng)廣泛的液壓執(zhí)行元件，目前均采用徑向軸配流機(jī)構(gòu)或端面配流機(jī)構(gòu)，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜和加工成本高，而且機(jī)械效率和容積效率低，不易調(diào)速。本文對(duì)低速大扭矩液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： ⑴研究了低速大扭矩液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速的實(shí)現(xiàn)機(jī)理。在分析傳統(tǒng)低速大扭矩液壓馬達(dá)的工作原理基礎(chǔ)上，分別對(duì)數(shù)字式配流和數(shù)字式調(diào)速機(jī)理進(jìn)行了研究，給出了配流狀態(tài)表和時(shí)序圖，提出了數(shù)字式配流與調(diào)速實(shí)現(xiàn)的

2、具體方式。 ⑵完成了數(shù)字式配流與調(diào)速機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在完成高速電磁開(kāi)關(guān)閥和角位移傳感器的選型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了兩種數(shù)字式配流與調(diào)速機(jī)構(gòu)的三維機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)完成了實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的計(jì)算機(jī)數(shù)字采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 ⑶開(kāi)展了高速電磁開(kāi)關(guān)閥的實(shí)驗(yàn)研究。具體研究了所選用的高速電磁開(kāi)關(guān)閥的PWM控制原理和控制方式，設(shè)計(jì)了第一代數(shù)字式配流與調(diào)速機(jī)構(gòu)控制器，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行了高速電磁開(kāi)關(guān)閥的流量特性實(shí)驗(yàn)，基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，給出了閥的流量特