序列圖像目標(biāo)姿態(tài)提取及其應(yīng)用技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、高速攝影機(jī)等設(shè)備作為重要的測(cè)量設(shè)備,其圖像記錄了目標(biāo)的軌跡和姿態(tài)信息。通過對(duì)數(shù)字圖像姿態(tài)判讀系統(tǒng)的研究,本文基于序列數(shù)字圖像的處理,自動(dòng)化、高精度地提取出目標(biāo)在圖像中的姿態(tài)信息,為后續(xù)交匯計(jì)算目標(biāo)在空間中的三維姿態(tài)信息提供了條件。 本文根據(jù)工程實(shí)際的要求主要解決了序列圖像目標(biāo)姿態(tài)提取幾個(gè)主要技術(shù)問題: ●通過圖像預(yù)處理、圖像邊緣提取和目標(biāo)邊緣亞像素定位等一系列數(shù)字圖像處理技術(shù)的研究提出了能夠獲得目標(biāo)亞像素邊緣的方法。

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