氣力輸送控制系統(tǒng)及其智能控制方法的研究.pdf

1、本課題所涉及的氣力輸送系統(tǒng)主要面向橡膠、輪胎行業(yè)的重要原料炭黑的運(yùn)送環(huán)節(jié)。隨著企業(yè)信息化發(fā)展的需要，氣力輸送控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用了兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制方案。而用戶對(duì)炭黑輸送質(zhì)量與輸送效率的要求也日益提高，這就使得對(duì)氣源壓力、流量系統(tǒng)和終端壓力系統(tǒng)這兩個(gè)氣力輸送系統(tǒng)的子系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制變得非常必要。 首先，對(duì)氣力輸送技術(shù)作了一個(gè)綜述，簡(jiǎn)要介紹了氣力輸送技術(shù)的發(fā)展歷史及各種不同輸送技術(shù)的特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了橡膠、輪胎行業(yè)應(yīng)用最多的雙管密相氣

2、力輸送技術(shù)的工藝，及關(guān)鍵部件。 其次，闡述了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)分級(jí)管理、分而自治、綜合調(diào)節(jié)和開(kāi)放系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)了兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制的方案，系統(tǒng)由上而下分為管理級(jí)和控制級(jí)，形成分級(jí)控制，同時(shí)除了系統(tǒng)內(nèi)級(jí)間通訊的接口外，各級(jí)均預(yù)留有通訊接口，以備與其它設(shè)備的控制系統(tǒng)或工廠局域網(wǎng)進(jìn)行連接。 然后，系統(tǒng)的論述了兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)?？刂萍?jí)是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，使用性能可靠的工業(yè)可編程控制器(PLC)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體運(yùn)

3、行的控制。管理級(jí)采用通用個(gè)人計(jì)算機(jī)，解決了與西門子S7300/400PLC的通訊接口問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了管理級(jí)與控制級(jí)PLC的對(duì)接。利用強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)功能對(duì)工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和管理，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)管理功能。 最后，提出了新的氣源壓力、流量系統(tǒng)控制方案，建立了對(duì)氣源壓縮空氣壓力、流量系統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID解耦控制算法。由于控制過(guò)程具有非線性，壓力、流量又相互耦合，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)是解決這一問(wèn)題的有效途徑，運(yùn)用DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PI