已閱讀1頁，還剩96頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、并聯(lián)機床作為一種全新構(gòu)型的機床，與傳統(tǒng)數(shù)控機床形成很強的互補。隨著并聯(lián)機床技術(shù)的進一步發(fā)展，少自由度并聯(lián)機床逐漸顯示出應(yīng)有的潛力。本文在分析國內(nèi)外少自由度并聯(lián)機床研究與應(yīng)用發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，用解析法和計算機輔助幾何法研究了兩種三自由度并聯(lián)機床加工自由曲面和刻字的過程。
基于 CAD的幾何約束、尺寸約束、尺寸方程和尺寸驅(qū)動技術(shù)構(gòu)造出兩種三自由度3UPU和2UPU+SPR并聯(lián)機構(gòu)模擬機構(gòu)。
用解析法對兩種三自由度3UPU
2、和2UPU+SPR并聯(lián)機構(gòu)進行了位置、速度和加速度分析；用計算機輔助幾何法對兩種機構(gòu)進行了位置和工作空間分析。
基于幾何約束和尺寸驅(qū)動技術(shù)，在兩種三自由度并聯(lián)機構(gòu)3UPU和2UPU+SPR模擬機構(gòu)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建了兩種新型并聯(lián)機床。根據(jù)并聯(lián)機床加工自由曲面的走刀路線和刻字軌跡，我們可以記錄出相應(yīng)的三個桿長和動平臺位姿的變化數(shù)值，并將解析和模擬的結(jié)果進行了實例驗證。
用 CAD軟件中的運動學(xué)模塊對兩種并聯(lián)機床加工自由曲面和
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 并聯(lián)機床加工船用螺旋槳復(fù)雜曲面的動態(tài)特性研究.pdf
- 兩種三自由度并聯(lián)機構(gòu)運動等效機構(gòu)特性研究.pdf
- 基于五自由度并聯(lián)機床的曲面磁力研磨研究.pdf
- 新型并聯(lián)機床的運動特性研究.pdf
- 一種新型三自由度平動并聯(lián)機床的分析與設(shè)計.pdf
- 兩種含平面分支六自由度并聯(lián)機構(gòu)的彈性變形與剛度研究.pdf
- 一種空間三自由度平動并聯(lián)機床研究.pdf
- 一種新型5-DOF并聯(lián)機床的設(shè)計.pdf
- 面向新型并聯(lián)機床的CNC系統(tǒng).pdf
- 新型激光切割并聯(lián)機床的設(shè)計研究.pdf
- 兩種少自由度并聯(lián)機構(gòu)的剛度與彈性力學(xué)分析與模擬.pdf
- 兩種新型混聯(lián)機器人的基礎(chǔ)研究.pdf
- 自由曲面的造型及數(shù)控加工.pdf
- 基于單葉雙曲面的并聯(lián)機構(gòu)各向同性研究.pdf
- 并聯(lián)機床精度研究.pdf
- 兩種并聯(lián)機器人的機構(gòu)性能分析與運動控制研究.pdf
- 模具自由曲面拋光并聯(lián)機器人設(shè)計與仿真.pdf
- 六自由度曲面加工并聯(lián)機器人的運動規(guī)劃及控制研究.pdf
- 新型并聯(lián)機床動力學(xué)建模與設(shè)計研究.pdf
- 五自由度并聯(lián)機床遙控系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論