殘障人室內(nèi)步行與康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)研究.pdf

1、中國正在步入老齡化社會，因腦癱、偏癱、截癱及脊椎損傷等喪失自主運動的患者，以及老年性疾病等行走功能障礙者，不得不依靠床榻或輪椅生活。因此，急需研制新型的、經(jīng)濟(jì)實用和安全可靠的殘障人室內(nèi)步行與康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，以解決殘障人、病人在日常生活中的難題，如室內(nèi)移動、康復(fù)訓(xùn)練、高端取物、入浴、如廁等，提高他們的生活質(zhì)量。解決當(dāng)前我國康復(fù)輔具領(lǐng)域急需的殘障人功能補(bǔ)償、生活自理器具方面的短缺問題。
　　 本文運用UG對殘障人室內(nèi)步行與康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

2、進(jìn)行概念設(shè)計、實體建模、虛擬裝配，建立虛擬樣機(jī)，并利用UG仿真模塊進(jìn)行運動學(xué)仿真模擬，對裝配后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行干涉檢查。最后運用矢量方程解析法對胳膊提升機(jī)構(gòu)、座椅回收機(jī)構(gòu)、腳蹬收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運動分析，為更好了解殘障人室內(nèi)步行與康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的運動情況提供重要參考。
　　 通過建立殘障人室內(nèi)步行與康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)有限元模型，采用有限元方法對其靜強(qiáng)度和動強(qiáng)度進(jìn)行分析，依據(jù)分析結(jié)果提出了修改方案，改進(jìn)后的整體強(qiáng)度得到明顯改善。該有限元分析結(jié)果和