交互式虛擬環(huán)境實現(xiàn)的關(guān)鍵性技術(shù)研究及其應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)從最初的軍事領(lǐng)域逐漸走向于各行各業(yè)，因其逼真的環(huán)境界面，為人們探索宏觀世界和微觀世界提供了極大的便利。本文通過對虛擬現(xiàn)實關(guān)鍵性技術(shù)的研究與分析，提出了基于交互式虛擬現(xiàn)實技術(shù)的培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用方案，并以實際的作業(yè)培訓(xùn)為例，對其進(jìn)行了論述。
　　 本文著重研究了虛擬現(xiàn)實的環(huán)境建模技術(shù)，對虛擬現(xiàn)實環(huán)境建模圖形學(xué)基礎(chǔ)中的虛擬場景視點定位原理、透視投影的原理進(jìn)行了分析，介紹了幾何建模和兩種典型的物理建模方法，并

2、對基于數(shù)值插值的運動學(xué)方法和基于物理的動力學(xué)仿真方法進(jìn)行了闡述。緊接著還研究了虛擬現(xiàn)實的交互技術(shù)以及實時碰撞檢測技術(shù)，對基于數(shù)據(jù)手套的三維交互技術(shù)、基于位置跟蹤器的交互技術(shù)及語音合成與識別技術(shù)分別進(jìn)行了深入研究分析，解釋了碰撞檢測的基本原理，對碰撞檢測的算法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并對其進(jìn)行了優(yōu)化，同時還對兩物體的碰撞檢測方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。通過對虛擬現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)的研究，為虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)系統(tǒng)的構(gòu)建提供了理論基礎(chǔ)。
　　 本文在Wind

3、ows操作環(huán)境下，利用3Ds MAX專業(yè)建模軟件構(gòu)建了叉車作業(yè)虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)的場景3D模型。構(gòu)建了基于VR-Platform虛擬交互平臺的虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)，對場景建模實時LOD算法進(jìn)行了研究，并運用于虛擬場景中。基于VR-Platform交互平臺設(shè)置虛擬場景物體的碰撞檢測，編寫腳本語言實現(xiàn)用戶與虛擬場景的交互，從而實現(xiàn)了工廠物流倉庫作業(yè)的虛擬培訓(xùn)。接受培訓(xùn)的員工通過操作相應(yīng)的鍵盤上的按鍵來實現(xiàn)對虛擬環(huán)境中叉車運行情況的控制，從而達(dá)到培訓(xùn)的目的