車(chē)載光電跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、光電跟蹤技術(shù)是當(dāng)代電視與紅外技術(shù)的重要軍事應(yīng)用之一，隨著光電監(jiān)視、跟蹤、偵察系統(tǒng)在軍事上的廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)的要求不斷提高。通過(guò)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體的振動(dòng)，獲得相對(duì)慣性空間穩(wěn)定的平臺(tái)，以電視跟蹤器輸出控制指令的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)光電載荷對(duì)目標(biāo)的搜索、捕獲、跟蹤和定位。因此車(chē)載光電跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩大功能：一是穩(wěn)定空間，二是跟蹤目標(biāo)。
　　 本文概述了國(guó)內(nèi)外光電跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電產(chǎn)品的發(fā)展概況，給出了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法。

2、進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電伺服系統(tǒng)工作原理，對(duì)穩(wěn)定和跟蹤控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了建模與仿真，從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。本文從電視跟蹤系統(tǒng)的特點(diǎn)出發(fā)，主要做了以下研究工作：
　　 首先介紹了光電跟蹤器系統(tǒng)的總體技術(shù)，包括穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。
　　 其次介紹了視頻跟蹤技術(shù)、陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)和電視跟蹤系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)。研究了被動(dòng)減振和控制系統(tǒng)穩(wěn)像的特點(diǎn)。對(duì)穩(wěn)定和跟蹤控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了建模，并建