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1、船用光電跟蹤監(jiān)視取證設(shè)備是適用于民用船舶的自動(dòng)跟蹤取證設(shè)備,其指向器安裝在船舶的甲板上,在白天通過高性能彩色電視系統(tǒng),在夜間通過紅外熱像儀/微光夜視儀對(duì)海上交通、海洋環(huán)境、和海上、空中目標(biāo)進(jìn)行觀察監(jiān)視、跟蹤和記錄取證,達(dá)到維護(hù)海洋權(quán)益,保護(hù)海洋環(huán)境的目的,并作為海洋執(zhí)法調(diào)查取證和海上搜尋、污染監(jiān)測(cè)的重要手段。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于漁政船、巡視船、救助船、海關(guān)緝私船等。 本文介紹了系統(tǒng)工作原理和總體設(shè)計(jì),建立了系統(tǒng)的總體模型,給出了系統(tǒng)的
2、控制方法。在硬件設(shè)計(jì)上論證了電路設(shè)計(jì)及其特點(diǎn),對(duì)主要電路進(jìn)行了分析討論,特別對(duì)解碼器串口控制電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。軟件上討論了系統(tǒng)主要功能的實(shí)現(xiàn)過程,主控計(jì)算機(jī)與解碼器CPU的通信方法與協(xié)議,介紹了上下位機(jī)的軟件控制流程。 該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的陀螺穩(wěn)定技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、自動(dòng)跟蹤控制技術(shù),極大提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性。目前已形成系列產(chǎn)品,成功裝配在農(nóng)業(yè)部、空業(yè)部和交通部海事局和救撈局所屬的數(shù)十艘船舶上,性能穩(wěn)定,
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