焊接變位器控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、焊接變位器是許多工廠企業(yè)在進行復雜工件焊接作業(yè)中所必須的設備，為此開發(fā)高效、可靠、方便操作的焊接變位器具有實際應用意義。 本論文針對鐵路工廠20噸轉向架焊接變位器由于其轉向架質量不對稱，造成兩臺升降電機負載嚴重失衡所產生的升降速度不同步問題展開討論。論文通過對前期開發(fā)的轉向架焊接變位器在現(xiàn)場應用中遇到的問題進行了分析，對多種改進方案進行了分析對比，提出了采用變頻器、可編程控制器和位移傳感器構成速度閉環(huán)控制方案，并對電控系統(tǒng)的硬件

2、設計、實現(xiàn)及部分監(jiān)控軟件進行了詳細設計與實現(xiàn)。 為滿足轉向架焊接變位機完全由人通過操作臺實現(xiàn)控制、通過現(xiàn)場運行與調試兩種工作狀態(tài)完成變位器的安裝調試與工作運行任務，所設計轉向架焊接變位器電控系統(tǒng)的硬件電路主要包括： 1．急停與指示電路。實現(xiàn)變位器的故障急停、報警和運行狀態(tài)指示； 2．運行控制電路。用來實現(xiàn)變位器運行狀態(tài)時的工件同步提升與垂向旋轉功能； 3．調整控制電路。用于變位器的調試階段，可以完成單個電

3、機的點動操作； 4．變頻器外部控制電路與電機主電路。實現(xiàn)電機驅動； 5．可編程序控制器單元外部電路。實現(xiàn)系統(tǒng)所需的繼電控制、速度反饋于調速。 軟件部分主要由控制程序和上位機組態(tài)程序構成。完成轉向架的閉環(huán)PID控制及狀態(tài)顯示。 經(jīng)實驗室功能測試表明：本設計能夠滿足現(xiàn)場提出的各種功能要求。本課題完全來自于生產實際，其設計本著滿足現(xiàn)場需求、操作簡便、運行可靠和成本低的原則進行，這也是本論文的一個特點。該電控系統(tǒng)