基于圖像的模擬相機(jī)標(biāo)定方法的研究.pdf

1、相機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中第一步，目前已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中的熱點(diǎn)。如果要將二維圖像精確地進(jìn)行三維重建，或是進(jìn)行精密測(cè)量以及空間運(yùn)動(dòng)分析，就必須準(zhǔn)確標(biāo)定相機(jī)。 本論文詳細(xì)論述了相機(jī)標(biāo)定的基本理論，包括相機(jī)的理想數(shù)學(xué)模型和實(shí)際數(shù)學(xué)模型，分析了成像過(guò)程中的畸變因素，。并介紹了幾種常用的相機(jī)標(biāo)定方法，包括直接線性標(biāo)定方法、二步標(biāo)定法和基于相機(jī)純旋轉(zhuǎn)的自標(biāo)定方法，討論了它們的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。為了提高測(cè)試精度，本文使用了亞像素細(xì)分算法。在

2、亞像素細(xì)分算法部分，對(duì)比了幾種常見(jiàn)的亞像素細(xì)分算法之后，本文采用了一種最為有效的細(xì)分算法，試驗(yàn)表明亞像素級(jí)數(shù)據(jù)比像素級(jí)數(shù)據(jù)精度大大提高。最后，介紹了本文使用的相機(jī)標(biāo)定方法，根據(jù)光學(xué)中心處的像素畸變?yōu)榱阋约跋鄼C(jī)成像的原理，通過(guò)引入全數(shù)字經(jīng)緯儀，無(wú)需相機(jī)作任何運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)相機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定，從而解決了CCD攝像系統(tǒng)的畸變校正問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文相機(jī)標(biāo)定方法應(yīng)用范圍廣泛，是一種簡(jiǎn)單、有效、實(shí)用的標(biāo)定方法。 本文在VC++6.0軟件平