2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、相機(jī)標(biāo)定作為機(jī)器視覺的重要組成部分,其目的是為了建立二維圖像坐標(biāo)和三維空間坐標(biāo)的關(guān)系。傳統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定法是基于形狀、尺寸已知的標(biāo)定參考對象,其中人造立方體網(wǎng)格因為制作簡單,費(fèi)用低廉,并能提供單幅拍攝圖像下的非共面控制點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于相機(jī)標(biāo)定中。由于網(wǎng)格有多種類型,因此如何選擇合適的網(wǎng)格點(diǎn)以提高相機(jī)標(biāo)定的穩(wěn)定性和精度是目前的研究重點(diǎn)之一。本文提出采用圓形網(wǎng)格點(diǎn)作為標(biāo)定的參考對象,研究的主要工作如下: (1)根據(jù)相機(jī)畸變模型,在DLT

2、模型中加入非線性改正系數(shù),研究實現(xiàn)了一種更有效,精度更高的基于DLT的相機(jī)標(biāo)定法:先估計投影轉(zhuǎn)換矩陣初值,加入非線性改正系數(shù)后直接優(yōu)化,避免了分解矩陣中產(chǎn)生的誤差,從而提高了標(biāo)定精度。在此基礎(chǔ)上,提出了利用標(biāo)定結(jié)果重建空間點(diǎn)3D坐標(biāo)的方法。實驗中使用不同的畸變模型證明了本文算法的有效性,實驗結(jié)果表明這種方法可以取得較好的標(biāo)定精度,并給出了適合本文實驗環(huán)境下的畸變模型,進(jìn)行了與Tsai兩步法的對比實驗,結(jié)果表明本文算法精度上的改進(jìn)。

3、 (2)采用圓形網(wǎng)格點(diǎn)的圓心作為控制點(diǎn),避免在提取圖像坐標(biāo)過程中由于閾值選取不恰當(dāng)產(chǎn)生的誤差。由于圓形在不對稱投影中不是保形投影,所以圓心的投影并不是圓的投影的中心,必需在相機(jī)標(biāo)定中修正不對稱投影引入的畸變誤差,基于透視投影變換和空間解析幾何理論,分析了估計投影誤差值所需的公式,提出了基于DLT模型的不對稱投影畸變誤差的數(shù)學(xué)模型。采用模擬實驗對計算公式進(jìn)行了驗證,并考察了投影誤差與各種空間圓方位參數(shù)的關(guān)系,實驗結(jié)果表明,修正誤差后的標(biāo)

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