基于圖像的定日鏡工作零點自動標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、近年來，塔式太陽能光熱發(fā)電成為太陽能利用的一個重要方向，其中定日鏡的跟蹤控制為其核心技術(shù)之一，也是難點之一。定日鏡的跟蹤是通過鏡面法線目標(biāo)角度值與鏡面法線角度檢測值之間的偏差來控制的，其中鏡面高度角的檢測需要以絕對水平位置為零點，方位角的檢測需要以正北方向為零點，但由于絕對水平位置和正北方向難以精確檢測，導(dǎo)致定目鏡跟蹤精度下降。
　　本文針對定日鏡工作零點標(biāo)定問題，提出一種基于圖像的自動標(biāo)定技術(shù)．其原理是以太陽為參照物，利用圖像檢

2、測技術(shù)獲取定日鏡法線方向與太陽入射角之間的角度偏差，進而確定定日鏡工作零點偏差。由此原理設(shè)計了使定日鏡法線方向平行太陽光線的追日罪蹤系統(tǒng)、用于定目鏡方位角零點粗略標(biāo)定的地磁傳感器、用于工作零點精確標(biāo)定的圖像檢測及處理系統(tǒng)，同時設(shè)計了基于QT開發(fā)環(huán)境的人機交互界面以及各部分通信的通信協(xié)議。
　　本文所提出的方法能實現(xiàn)定日鏡工作零點準(zhǔn)確快速地標(biāo)定且不受集熱塔相對于鏡架位置坐標(biāo)測量誤差的影響．自動化程度高，標(biāo)定效率高。本文所設(shè)計的定日鏡