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文檔簡介
1、機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近幾年來的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視覺技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開發(fā)出了基于I.abVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)。 針對(duì)微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測(cè)要求,結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLc與PC通信技術(shù),完成
2、了微型電感器生產(chǎn)裝備視覺檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。 在系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì)方面,根據(jù)實(shí)際檢測(cè)情況的要求,選擇了合適的圖像采集卡、光學(xué)鏡頭、CCD攝像頭和光源,并且合理設(shè)計(jì)了它們的安裝位置,使其可以很好的滿足檢測(cè)要求。 圖像處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是基于NI公司的虛擬儀器軟件LabVIEw及圖像處理工具包IMAQ vISION開發(fā)的,總體上可以分為圖像采集、圖像處
3、理、圖像分析和圖像識(shí)別幾個(gè)部分。根據(jù)微型電感器在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的質(zhì)量問題,我們用圖像處理的方法分別檢測(cè)了裝備的夾具是否夾好電感器、裝備的送線機(jī)構(gòu)是否把線送到位,和最終的微型電感器的焊點(diǎn)焊接質(zhì)量。在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用的圖像處理方法主要有:計(jì)算圖像的灰度值、圖像噪聲去除、圖像增強(qiáng)、圖像二值化處理、圖像的形態(tài)分析、圖像的模板匹配等。 與PLC實(shí)現(xiàn)串口通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用LabVIEw的VISA儀器驅(qū)動(dòng)技術(shù)完成的,首先實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和PLC
4、的串口通信,圖像處理系統(tǒng)在收到PLC的指令后,提取指令、判別指令并根據(jù)指令編碼來做相應(yīng)的圖像采集、圖像處理與圖像識(shí)別,最后再把圖像實(shí)識(shí)別結(jié)果反饋給PLC。 該檢測(cè)系統(tǒng)通過圖像處理系統(tǒng)和串口通信系統(tǒng)的結(jié)合,完成了微型電感器生產(chǎn)裝備的視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),系統(tǒng)的效率高,功能、性能及可靠性指標(biāo)完全滿足了設(shè)計(jì)要求,解決了人工檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量效率低、精確度不高的缺點(diǎn),提高了生產(chǎn)的柔性及自動(dòng)化程度,適用于大批量的生產(chǎn)過程,具有良好的社會(huì)效益和
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