基于非接觸式三維人體測量技術(shù)的人體數(shù)據(jù)處理與三維建模的研究.pdf

1、三維人體模型重建是非接觸式人體測量的重要組成部分。本研究的數(shù)據(jù)來源于基于雙目立體視覺技術(shù)的測量系統(tǒng),由于受測量原理與技術(shù)的限制,數(shù)據(jù)的特點為：人體的前、后曲面分離；豎直方向的點云比較稀疏,水平方向的點云非常密集；數(shù)據(jù)中存在一些干擾點；人體圖像中有缺口。本文為了實現(xiàn)人體模型的三維重構(gòu),針對數(shù)據(jù)的特點,主要進(jìn)行了如下研究： 1、原始點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理。(1)通過空間幾何變換使人體前、后曲面匹配為一個完整的三維人體曲面；(2)用加權(quán)平均

2、值法、最小距離法和兩點線性插值法對人體點云進(jìn)行重新定位整合計算；(3)采用三次參數(shù)樣條插值的方法,對缺口部位進(jìn)行修補；(4)用選點修改法修改曲線中的壞點,用Laplacian算法對整個曲線進(jìn)行光順處理。經(jīng)處理的數(shù)據(jù)可用于下一步三維人體模型的建立。 2、三維人體數(shù)字化模型的重建。本課題在Visual C++6.0的開發(fā)環(huán)境下借助OpenGL函數(shù)庫的強大功能,采用兩種方法建立三種人體數(shù)字化模型：(1)用三次參數(shù)樣條插值的方法對豎直方