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1、基于三維人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的情感識(shí)別是一個(gè)嶄新的人體運(yùn)動(dòng)學(xué)與模式識(shí)別的交叉課題,該技術(shù)的研究目前尚處于起步階段。本文對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了深入的探索與研究,包括人體運(yùn)動(dòng)建模、Period序列的生成、動(dòng)作識(shí)別及情感識(shí)別。
首先,在剖析現(xiàn)有人體運(yùn)動(dòng)建模方法的基礎(chǔ)上,提出了半球假設(shè),即每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都被限制在一個(gè)半球面上,進(jìn)而采用半球建模的方法使得關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)選取了10個(gè)典型的方向向量,用來(lái)表示人體在某一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2、 其次,提出了以Period序列來(lái)擬合關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡,有效降低運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的規(guī)模,并分離出軌跡信息和速率信息,分別對(duì)應(yīng)了動(dòng)作參數(shù)與情感參數(shù)。在Douglas-Peucker算法的基礎(chǔ)上,提出了三維曲線(xiàn)逼近算法,實(shí)現(xiàn)了異步Period序列的生成,并針對(duì)異步序列在動(dòng)作識(shí)別過(guò)程中的不足,提出了Period的同步化算法。
最后,在大量人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,建立了動(dòng)作情感數(shù)據(jù)集,包括了典型的十五種的動(dòng)作標(biāo)簽和五種情感標(biāo)簽。提出連續(xù)子集匹配
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