有標(biāo)記點(diǎn)的人體三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取方法的研究.pdf

1、人體三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)(HMC,HumanMotionCapture)，在動(dòng)畫(huà)制作，電影特技，電腦游戲，視頻監(jiān)控，虛擬現(xiàn)實(shí),智能人機(jī)交互，臨床康復(fù)醫(yī)療，機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)，體育輔助訓(xùn)練等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，而近年來(lái)更是成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最為活躍的研究課題之一。
　　本文提出了一種基于有標(biāo)記點(diǎn)跟蹤的人體三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取方法。此方法主要解決了基于視頻人體運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題中的運(yùn)動(dòng)跟蹤和三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，研究了單目視頻中的有標(biāo)記人

2、體關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)跟蹤問(wèn)題,并結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定以及人體結(jié)構(gòu)約束完成了三維還原的工作。
　　首先實(shí)現(xiàn)了基于經(jīng)典小孔成像模型的單目攝相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定。本文接著詳細(xì)闡述了粒子濾波的基本原理，實(shí)現(xiàn)一種基于加權(quán)顏色直方圖的粒子濾波跟蹤算法，并將其應(yīng)用于有標(biāo)記點(diǎn)的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)二維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)中。本文跟蹤算法的匹配特征采用“關(guān)節(jié)點(diǎn)+區(qū)域顏色”為特點(diǎn)，具有跟蹤實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，特征匹配準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。在獲得了人體關(guān)節(jié)點(diǎn)二維數(shù)據(jù)后本文具體講述了一種基于人體結(jié)構(gòu)約束