基于單目視頻運(yùn)動(dòng)跟蹤的三維人體動(dòng)畫研究.pdf

1、如何方便的生成高逼真度的三維人體動(dòng)畫一直是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)。基于運(yùn)動(dòng)捕獲方法的人體動(dòng)畫具有逼真度高、數(shù)據(jù)可重用等特點(diǎn)，在動(dòng)畫技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用，商業(yè)產(chǎn)品中一般使用硬件設(shè)備(如Vicon)來(lái)捕獲人體運(yùn)動(dòng)，要求運(yùn)動(dòng)員身穿緊身衣并在關(guān)節(jié)位置粘貼反光小球或反光片，這樣限制了運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)；另一方面硬件設(shè)備比較昂貴，制作成本較高。 本文在前人研究的基礎(chǔ)上，將視覺(jué)技術(shù)與圖形學(xué)技術(shù)融合起來(lái)，提出了一種基于單目視頻運(yùn)動(dòng)

2、跟蹤的三維人體動(dòng)畫方法，具有使用方便、制作成本低廉、動(dòng)畫效果較好等特點(diǎn)。論文的主要工作及貢獻(xiàn)如下： 第一、在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合視覺(jué)技術(shù)和圖形學(xué)技術(shù)，提出了基于單目視頻運(yùn)動(dòng)跟蹤的三維人體動(dòng)畫生成系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)框架。 第二、在基于二維關(guān)節(jié)位置已獲取的假定下，以比例正交投影模型近似攝像機(jī)成像過(guò)程，根據(jù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性求得唯一的可變因子S，然后根據(jù)人體骨架比例約束求得各關(guān)節(jié)的三維相對(duì)坐標(biāo)，最后利用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求得各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)歐拉角。