基于單目視頻的人體運動捕獲技術研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會需求的不斷增加和計算機動畫技術的不斷發(fā)展，運動捕獲技術也受到越來越多的重視。傳統(tǒng)的運動捕獲技術需要使用昂貴的設備，附著在身上的傳感器也限制了演員的自由表演。近年興起的基于視頻的運動捕獲技術很好的解決了這兩個缺點，實現(xiàn)了從低成本的視頻中跟蹤運動，并且演員的表演不受限制，降低了動畫制作成本，并在智能監(jiān)控、運動分析等領域有著廣泛的應用前景。
　　 二維跟蹤和三維重建是基于單目視頻的運動捕獲技術的兩個主要方面。在二維跟蹤方面，引

2、入人體骨骼模型，利用基于光流的特征跟蹤方法對人體關節(jié)點進行二維跟蹤；在三維重建方面，利用定標模板實現(xiàn)了攝像機定標，使用手工標注實時獲取骨骼長度作為約束條件，使用深度優(yōu)先恢復的方法對關節(jié)點的二維運動信息進行三維重建。
　　 針對運動過程中的自遮擋問題，采用了基于幾何模型和運動特性的恢復方法對缺失的關節(jié)點運動信息進行恢復。根據(jù)先驗人體骨骼模型，利用骨骼長度約束和運動連續(xù)性約束進行恢復，并將恢復后的完整的運動捕獲數(shù)據(jù)保存為自定義格式的