矢量傳感器三維末段軌跡測量技術研究.pdf

1、被動跟蹤方式的靶場測控技術，無需在被測目標上加裝合作信標，能夠極大地提高試驗效率。傳統(tǒng)主動方式的魚雷彈道跟蹤系統(tǒng)因其必須在被測目標上加裝合作信標的局限性，不能夠滿足某些新型魚雷的試驗需求。因此，必須發(fā)展高性能的水下非合作目標定位跟蹤系統(tǒng)。 本文基于水下運動目標三維被動定位和跟蹤問題，重點研究了利用目標的輻射噪聲和低頻線譜的多基元聯(lián)合被動定位技術來測量水下高速運動目標的三維末段軌跡技術。 時延估計理論和聲壓振速聯(lián)合處理用于

2、目標方位估計理論是水下目標三維軌跡被動測量方法中的基本理論。本文首先介紹了時延估計理論的基本內容和方法，并討論了時延估計的CRLB。闡述了聲壓振速聯(lián)合處理用于目標方位估計的理論基礎，介紹了矢量傳感器確定目標方位的三種方法。研究表明，平均聲強器和互譜估計器具備良好的抗相干干擾能力，在此基礎上探討的兩種測向算法有較高的測向精度。 在給出上述基本理論的基礎上，闡述了純方位測量被動定位技術、界面多途測深技術和垂直雙陣元測深技術的基本原理