基于移動(dòng)機(jī)器人的變電站設(shè)備巡檢系統(tǒng).pdf

1、變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產(chǎn)、安全運(yùn)行方面占有極其重要的地位。傳統(tǒng)的巡檢任務(wù)需要運(yùn)行巡檢人員每天都到各個(gè)變電站去做定期巡檢，采集大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)，做大量的運(yùn)行日常巡檢工作。這樣一來，就給變電站的日常維護(hù)、巡檢帶來了一定的困難，特別是日常的運(yùn)行維護(hù)工作，由于日復(fù)一日，且基本上都是重復(fù)性工作，容易導(dǎo)致一部分巡檢人員產(chǎn)生厭煩心理，巡檢工作有時(shí)不到位，人還沒到達(dá)現(xiàn)場巡檢，巡檢報(bào)表就已經(jīng)捏造填寫完畢了，這樣就明顯的偏移了設(shè)置巡檢崗位的目的了

2、。隨著自動(dòng)化水平的提高和變電站無人化值守的開展，也需要人定期到現(xiàn)場檢查部分設(shè)備。為了解決這種矛盾，根據(jù)山東電力的實(shí)際情況，為了兼顧變電站傳統(tǒng)的運(yùn)行方式和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，由山東電力研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司、清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合承擔(dān)開發(fā)了2002年立項(xiàng)的變電站巡檢智能機(jī)器人樣機(jī)平臺(tái)，配置靈活方便，技術(shù)先進(jìn)，既保護(hù)了已有投資，又極大地提高了技術(shù)含量，為安全生產(chǎn)提供了可靠保障。 變電站巡檢機(jī)器人是集多傳