基于貝葉斯濾波的先跟蹤后檢測算法研究.pdf

1、遠距離弱小目標的檢測與跟蹤，是紅外搜索與跟蹤系統、精確制導系統、大視場目標監(jiān)視系統和衛(wèi)星遙感系統等的一項關鍵技術。對獲取的遠距離圖像，目標成像面積小，目標信號相對背景和噪聲來說較弱，甚至被噪聲所淹沒，致使圖像的信噪比很低。因此，低信噪比下小目標檢測問題成為一個亟待解決的問題，研究低信噪比下運動小目標的實時檢測與跟蹤算法具有重要的理論意義和應用價值。 本文對適于解決低信噪比下運動小目標檢測問題的先跟蹤后檢測技術(TBD)進行了比較

2、深入地研究。1.針對運動弱小目標檢測問題，較為詳細地論述了TBD技術的主要算法，給出了各個算法的主要思想、研究進展、優(yōu)缺點及適用條件。2.根據對目標出現與否的不同考慮，可將利用貝葉斯濾波解決TBD問題的框架分為Salmond-TBD框架和Rutton-TBD框架。在這兩種框架下，分別提出了基于UPF的Salmond-TBD算法和基于UPF的Rutton-TBD算法。這兩種算法都是利用UPF來替代現有的粒子濾波實現算法，以提高目標的檢測概

3、率和跟蹤精度。仿真結果表明，利用UPF可以有效地解決TBD問題，檢測出低信噪比下運動小目標。3.在給出檢測算法性能評價指標的基礎上，對貝葉斯框架下的四種TBD實現算法進行比較。通過仿真分析了各個算法在不同信噪比下的跟蹤性能與檢測性能，以及它們受粒子數影響的程度。分析表明，與同一框架下的粒子濾波TBD算法相比，基于UPF的TBD算法大大提高了跟蹤精度和檢測性能；同時也說明Salmond-TBD框架比Rutton-TBD框架更穩(wěn)定，實時性更