基于ZigBee的貝葉斯室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、基于RSSI的ZigBee無(wú)線定位技術(shù)是室內(nèi)定位系統(tǒng)的主要技術(shù)之一。由于RSSI測(cè)距技術(shù)受室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜多變性影響大,可能造成±50%的測(cè)距誤差。本課題針對(duì)這種粗定位方式,進(jìn)行了一些算法的改進(jìn)。
　　 本課題主要分析了影響定位精度的兩個(gè)主要因素:測(cè)距誤差和計(jì)算誤差。第一,分析了影響RSSI測(cè)距的室內(nèi)無(wú)線信道傳輸損耗模型;第二,分析了三角形質(zhì)心算法、以及加權(quán)三角質(zhì)心算法等對(duì)計(jì)算誤差的影響;第三,針對(duì)RSSI具有隨機(jī)性與成正態(tài)分布等

2、特性,分析了高斯濾波算法和貝葉斯統(tǒng)計(jì)原理,并對(duì)基于RSSI測(cè)距的定位算法進(jìn)行了改進(jìn)。
　　 本課題主要利用由無(wú)線通信芯片CC2430組成的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)讀取定位節(jié)點(diǎn)和各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的RSSI值,通過(guò)高斯濾波算法對(duì)RSSI值進(jìn)行預(yù)處理,再通過(guò)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ颓笕《ㄎ还?jié)點(diǎn)和各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的距離,然后通過(guò)定位算法估算出定位節(jié)點(diǎn)的初步位置。最后,根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理建立貝葉斯濾波模型,以估算出的定位信息為先驗(yàn)值,進(jìn)一步提高定位節(jié)點(diǎn)的定位精度