基于PLC的原油儲罐大時滯溫度對象動態(tài)矩陣控制研究.pdf

1、原油儲罐溫度對象是具有大慣性大時滯的復(fù)雜被控對象，常規(guī)PID控制難以取得理想的控制效果。動態(tài)矩陣控制(DMC)是一類優(yōu)化控制算法，它能直接處理具有大時滯特性的對象，對大慣性有很強的適應(yīng)能力，有良好的跟蹤性能和較強的魯棒性，這為原油儲罐這類復(fù)雜對象的有效溫度控制提供了可能。因此本文研究并嘗試實踐這一先進(jìn)控制算法。 針對大時滯特性的原油儲罐溫度控制問題，本文吸取了系統(tǒng)辨識、系統(tǒng)仿真、先進(jìn)過程控制、工業(yè)自動化等相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。通過

2、MATLAB對所建數(shù)學(xué)模型的仿真及針對大時滯對象的控制理論研究，結(jié)合原油儲罐溫度控制系統(tǒng)的特性，提出了動態(tài)矩陣控制(DMC)策略。經(jīng)過大量的仿真研究得出了動態(tài)矩陣控制參數(shù)對控制系統(tǒng)性能影響的規(guī)律。然后以和原油儲罐有相似特性的大時滯電加熱爐溫度控制裝置作為實驗平臺，在其上編寫了基于S7-300可編程控制器(PLC)的動態(tài)矩陣控制實現(xiàn)程序，經(jīng)過大量編寫調(diào)試程序工作，成功應(yīng)用于實驗對象電加熱爐的溫度控制，取得良好的控制效果，勝過常規(guī)PID控制