CO2弧焊熔池圖像處理的研究.pdf

1、隨著計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，視覺傳感在焊接領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，以實現(xiàn)焊接過程的監(jiān)控和自動控制，而計算機視覺在實際應(yīng)用中很大程度依賴于圖像處理、模式識別技術(shù)。 本文依據(jù)弧光光譜理論和經(jīng)典輻射理論設(shè)計了CO2 焊熔池直接視覺傳感系統(tǒng)的，采用濾光片來消除弧光的干擾，選取合適的CCD 攝像機的光學(xué)參數(shù)，進行了焊接和圖像采集試驗，從而獲得了比較清晰的CO2 熔池圖像，并定義了熔池正面熔寬作為熔池特征參數(shù)。從灰度特征角度分析研究了熔池圖像

2、特征，并以此為依據(jù)進行了相應(yīng)的圖像處理，通過各種圖像處理方法的對比測試，如圖像濾波、圖像增強、邊緣檢測等。離線提取出CO2 熔池形狀的參數(shù)，并對其圖像特征進行了分析研究。 文中通過實測數(shù)據(jù)來驗證熔池圖像處理結(jié)果的準(zhǔn)確性，并采用圖像處理的方法獲取的熔池參數(shù)做為輸入量，通過建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自身的容錯性和自適應(yīng)性來預(yù)測熔深，并將結(jié)果與實測數(shù)據(jù)對比驗證，在焊接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模上進行了有益的探索。多組實驗表明熔池圖像處