基于模式識(shí)別的自整定PID方法及其應(yīng)用研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，美國(guó)于20世紀(jì)30年代開(kāi)始使用PID調(diào)節(jié)器，它比直接作用式調(diào)節(jié)器具有更好的控制效果，因而很快得到了工業(yè)界的認(rèn)可。至今，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中，90％以上的控制回路仍采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)的PID控制或改進(jìn)型PID控制策略。作為一種經(jīng)典的控制方法，PID控制幾乎遍及了整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行的基本保證；控制器的性能直接關(guān)系到生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)高效運(yùn)行以及產(chǎn)品的最終質(zhì)量，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在控制器

2、參數(shù)的整定上。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，近年涌現(xiàn)出各種PID控制器參數(shù)的整定方法。 在諸多PID參數(shù)整定方法中，基于模式識(shí)別的自整定PID方法是目前應(yīng)用效果最好的方法之一，但國(guó)內(nèi)對(duì)該方法的研究主要還停留在理論和仿真階段，沒(méi)有落實(shí)到實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中。本文從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，對(duì)基于模式識(shí)別的自整定PID算法進(jìn)行了探討，并給出了應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容如下： 介紹了基于模式識(shí)別的自整定PID方法的結(jié)