電阻點(diǎn)焊雙處理器智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電阻點(diǎn)焊是一種重要的焊接方法，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天等工業(yè)。隨著電阻點(diǎn)焊應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深入，對(duì)電阻焊控制系統(tǒng)提出了更高的要求。但由于電阻點(diǎn)焊是一個(gè)高度非線性、多變量和強(qiáng)耦合的復(fù)雜過(guò)程，點(diǎn)焊質(zhì)量受到多種因素的影響，傳統(tǒng)的采用單一參數(shù)反饋質(zhì)量控制方法存在很大局限性?；诖吮疚脑O(shè)計(jì)了一種以89C51單片機(jī)為核心的雙處理器微機(jī)控制系統(tǒng)，合理分配并細(xì)化微處理器的任務(wù)，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制能力，為多參數(shù)綜合質(zhì)量監(jiān)控以及智能控制的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

2、 設(shè)計(jì)了雙處理器的硬件電路及控制系統(tǒng)，對(duì)時(shí)鐘電路模塊、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路模塊、鍵盤及顯示電路模塊等進(jìn)行了詳細(xì)分析，并編寫了焊接主程序、雙機(jī)通訊程序、鍵盤及顯示程序、AD/DA．轉(zhuǎn)換程序、焊接電流PID控制算法等程序。設(shè)計(jì)了電極位移測(cè)控系統(tǒng)，利用體積小、分辨率高的光柵傳感器對(duì)點(diǎn)焊過(guò)程的電極位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；利用峰值角法計(jì)算電流有效值。以 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，建立了以焊接電流、焊接時(shí)間、電極壓力、板厚作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，熔核