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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文核廢料吊運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化研究姓名:劉少有申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):核能科學(xué)與工程指導(dǎo)教師:沈明啟20060601哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththehigh—speeddevelopmentofnuclearpowerindustrynuclearpowerstationprovidedtremendousenergyandalsobroughtmanyproblemstohumanbeingsi
2、nthemeantime。ThemosturgentproblemishowtodealwithlotsofnuclearwasteinnuclearpowerstationThetemporarystoreofnuclearwasteisanimportantpartofnuclearwastetreatmentTheresearch011automationofnuclearwasteswingsystemisallimportan
3、tworktoachievelongrangeautocontrol,improvethereliabilityoftheswingsystemandreducetheirradiationdoseofCOntrollerThissubjectistosolvetheproblemofnuclearwasteswingsystemofTianWannuclearpowerstationInthispapertheresearchobje
4、ctistheoldtypeRussian63toncranewhichisusedtoliftnuclearwastebarrelsinthenuclearwastestorehousethatdepositradioactivewasteofunloadinginnuclearpowerstationInoriginaldesign,operatorsoperatetheexistingequipmentdirectlybyport
5、ablebuRoncontrollerwhowillbeunderexcessivenuclearradiation,largeworkingintensity,lowcontrolprecision,lowsecurityandlowutilizationofspaceAfterabundantanalysisandresearchtonuclearwasteswingsystemofTianWannuclearpowerstatio
6、n,rebuildingrequirementandcapabilityrequirementareputforwardbyactualcondition,thisthesisexpoundtheschemeofautomationofswingsystemThekeyquestionishowtoautocontrolthecraneandmaketheprecisionto2mmByusinglaserrangerPLC,indus
7、trialcentrelcomputerandvideomonitoring,thenuclearwasteswingsystemachievetherequirementsofautomaticorientationprecisionupto2ramandmonitoringinrealtimeTheresearchofthisthesisisimportanttooptimizemanagementofthenuclearwaste
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