中藥生產(chǎn)濃縮工段控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、本課題屬于國(guó)家計(jì)委重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(計(jì)高技[2002]2141號(hào))和哈藥慈航制藥有限公司重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目。
　　本論文的研究工作主要圍繞中藥生產(chǎn)濃縮工段智能控制裝置的研究、開(kāi)發(fā)而展開(kāi),涵蓋了中藥生產(chǎn)濃縮工段的機(jī)理分析,數(shù)學(xué)模型的建立,DMC—PID控制方法的研究和濃縮工段智能控制裝置的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等主要內(nèi)容。中藥生產(chǎn)濃縮過(guò)程是一個(gè)多變量耦合、時(shí)變非線性、大時(shí)延的復(fù)雜系統(tǒng),并且存在著不確定干擾。為了達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,需要精確地控制各

2、調(diào)節(jié)閥、開(kāi)關(guān)閥狀態(tài),從而達(dá)到對(duì)蒸發(fā)速度、溫度、壓力等參數(shù)的有效控制。
　　本文簡(jiǎn)要介紹了濃縮工藝生產(chǎn)過(guò)程,并進(jìn)行了機(jī)理分析,針對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn),提出用DMC—PID串級(jí)控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)速度的優(yōu)化控制。此算法在處理復(fù)雜的非線性強(qiáng)干擾對(duì)象控制問(wèn)題時(shí)具有很大優(yōu)勢(shì),其外環(huán)DMC算法采用工程上便于測(cè)量的階躍響應(yīng)作為參考模型,其具有良好的魯棒性和跟蹤性能,而其內(nèi)環(huán)PID算法良好的抗干擾性同時(shí)又彌補(bǔ)了DMC算法的不足。DMC—PID串級(jí)控制算法對(duì)