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1、在維生素C生產(chǎn)的濃縮工段不僅要求溫度嚴(yán)格控制在某個(gè)范圍之內(nèi),還要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件實(shí)時(shí)改變當(dāng)前溫度值。而濃縮工段溫度控制具有非線性、時(shí)變性、大滯后、強(qiáng)耦合、難建模等特點(diǎn)。常規(guī)PID控制效果的好壞完全取決于對(duì)PID參數(shù)的整定和優(yōu)化,在工控現(xiàn)場(chǎng)一般根據(jù)工程師的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整PID參數(shù),這種控制應(yīng)用在在非線性和時(shí)變系統(tǒng)時(shí)會(huì)由于控制不夠及時(shí)或不精確而導(dǎo)致控制效果不理想。
本文首先對(duì)維生素C生產(chǎn)過(guò)程中濃縮工段進(jìn)行機(jī)理分析,分別從溫度、液位、蒸
2、發(fā)量等角度證明了控制過(guò)程中存在的不確定性、強(qiáng)耦合、大滯后等問(wèn)題,單純的PID控制難以達(dá)到工藝要求。然后分別研究了目前常規(guī)PID控制和模糊控制理論,針對(duì)常規(guī)PID穩(wěn)態(tài)誤差小、易實(shí)現(xiàn)和模糊控制穩(wěn)定、魯棒性好的特點(diǎn),采用模糊自適應(yīng)整定PID控制算法,即把控制條件和PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)用模糊集表示,并把這些模糊控制規(guī)則和有關(guān)信息等存入計(jì)算機(jī)知識(shí)庫(kù),然后計(jì)算機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)實(shí)際響應(yīng),運(yùn)用模糊推理,自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)至最佳。由MATLAB仿真對(duì)比常規(guī)P
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