教育機器人基礎開發(fā)平臺設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文旨在設計一個以教學為目的的機器人開發(fā)平臺。該開發(fā)平臺由三個子平臺構成，即機械平臺、硬件平臺和軟件平臺。機械平臺中包含了各種機械部件，由它們搭建機器人的軀干、手腳等外圍的框架。硬件平臺是圍繞主控芯片MC9S08GB60展開設計的硬件電路板，其中包含了機器人各種控制機構的硬件電路。主控芯片中駐留了自主開發(fā)的用于配合PC方軟件平臺下載用戶程序的監(jiān)控程序以及控制機器人動作的功能性模塊。機器人控制程序由用戶根據(jù)PC方軟件平臺提供的開發(fā)工具自行

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