2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文旨在設(shè)計(jì)一個(gè)以教學(xué)為目的的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。該開發(fā)平臺(tái)由三個(gè)子平臺(tái)構(gòu)成，即機(jī)械平臺(tái)、硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)。機(jī)械平臺(tái)中包含了各種機(jī)械部件，由它們搭建機(jī)器人的軀干、手腳等外圍的框架。硬件平臺(tái)是圍繞主控芯片MC9S08GB60展開設(shè)計(jì)的硬件電路板，其中包含了機(jī)器人各種控制機(jī)構(gòu)的硬件電路。主控芯片中駐留了自主開發(fā)的用于配合PC方軟件平臺(tái)下載用戶程序的監(jiān)控程序以及控制機(jī)器人動(dòng)作的功能性模塊。機(jī)器人控制程序由用戶根據(jù)PC方軟件平臺(tái)提供的開發(fā)工具自行

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