立體視覺(jué)中的深度感知和表面完全化的相互作用機(jī)制研究.pdf

1、 本文從研究景物在空間上的不連續(xù)性和生物視覺(jué)中存在的表面完全化現(xiàn)象之間的關(guān)系入手，嘗試?yán)蒙疃戎X(jué)和表面完全化之間的相互作用機(jī)制來(lái)融合客觀上不完善的灰度和雙眼視差信息以得到正確反映景物深度分布的解答，建立一個(gè)能夠同步解決深度計(jì)算和表面完全化問(wèn)題的較為完整的立體視覺(jué)框架，并在理論層次以及表示與算法層次上給出該框架的完整描述。 深度感知問(wèn)題是立體視覺(jué)的基礎(chǔ)，為了獲得初始的深度信息，本文提出了一種用于求解深度感知問(wèn)題的多階段群化算法。該

2、方法把沿圖像掃描行上的灰度分段作為進(jìn)行匹配的基元，在所建立的相關(guān)約束條件的基礎(chǔ)上將立體圖像的匹配問(wèn)題形式化地表述為一個(gè)立體圖對(duì)之間相應(yīng)圖像掃描行上灰度分段的匹配和群化過(guò)程。這種算法有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 為了建立被觀測(cè)景物的三維描述，本文使用一種多層表示模型對(duì)得到的初始深度估計(jì)進(jìn)行分割。該模型根據(jù)一定的規(guī)則按深度由近至遠(yuǎn)(視差由大及小)的次序逐層進(jìn)行深度表面的感知，從而將三維場(chǎng)景描述為處于不同深度層上的若干局域光滑的深度表面。 本文以格式