立體視覺中特征標(biāo)志的研究及應(yīng)用.pdf

1、立體視覺測(cè)量是非接觸式測(cè)量的重要技術(shù)之一?；诹Ⅲw視覺的測(cè)量是對(duì)不可接觸的三維物體如大尺寸物體、柔性物體等進(jìn)行幾何測(cè)量的有效方法。本文的主要研究目標(biāo)是對(duì)立體視覺測(cè)量中的特征標(biāo)志，即：特征標(biāo)志的設(shè)計(jì)、檢測(cè)定位以及編解碼的研究。將設(shè)計(jì)的新型特征標(biāo)志應(yīng)用在環(huán)肋可展開天線結(jié)構(gòu)的三維測(cè)量中，基于立體視覺完成環(huán)肋可展開天線的實(shí)測(cè)。本文對(duì)應(yīng)用在立體視覺測(cè)量中的特征標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，主要研究內(nèi)容為：
　　(1)本文針對(duì)現(xiàn)有的常用的特征標(biāo)志圖

2、案-圓形進(jìn)行了研究和分析，并對(duì)該圓形特征標(biāo)志的檢測(cè)算法和亞像素邊緣檢測(cè)算法進(jìn)行了概括和總結(jié)，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。分析了圓經(jīng)過仿射變換后發(fā)生偏心問題，利用同心圓的交比不變量來進(jìn)行偏心校正，并進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量實(shí)驗(yàn)。針對(duì)圓形標(biāo)志圖案存在偏心的缺點(diǎn)，討論了同心圓這種新的特征標(biāo)志圖案。
　　(2)本文針對(duì)現(xiàn)有特征標(biāo)志點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了兩種新的編碼特征標(biāo)志方案。給出兩種改進(jìn)型編碼特征標(biāo)志方案的編碼原理，分別對(duì)兩類特征標(biāo)志點(diǎn)的解碼算法和中心定位算法