雙目立體視覺(jué)在電梯安全檢測(cè)中的應(yīng)用.pdf

1、電梯是人們生活中不可或缺的工具，隨著電梯用量的增加，電梯安全事故也越來(lái)越頻繁，因此對(duì)電梯的安全性檢測(cè)是當(dāng)代的迫切需求。在電梯安全性檢測(cè)中，電梯開(kāi)關(guān)門的狀態(tài)是一個(gè)重點(diǎn)檢測(cè)項(xiàng)目，而雙目立體視覺(jué)技術(shù)以其非接觸、被動(dòng)性、準(zhǔn)確度高和實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)，非常適合用于電梯開(kāi)關(guān)門過(guò)程的測(cè)速測(cè)距應(yīng)用。
　　本文應(yīng)用雙目立體視覺(jué)以及多種圖像處理技術(shù)完成了電梯開(kāi)關(guān)門檢測(cè)中門的位移和速度的測(cè)量工作。主要內(nèi)容如下:
　　(1)完成了雙目攝像機(jī)的圖像視頻采

2、集、雙目攝像機(jī)的標(biāo)定以及雙目立體校正。分析了雙目立體視覺(jué)測(cè)量模型及其幾何變換關(guān)系，研究了特征提取和立體匹配理論，并由此完成了雙目立體視覺(jué)的測(cè)距功能。
　　(2)利用幀間差分法初步完成了對(duì)電梯門邊緣位置的粗略識(shí)別。然后提出提高電梯門邊緣識(shí)別精確度的三種方法:一是基于最大類間方差的閾值分割法;二是基于水平梯度的豎直邊緣識(shí)別方法，該方法弱化了其他方向邊緣的干擾;三是以上兩種方法即最大類間方差閾值分割與水平梯度邊緣檢測(cè)相疊加的電梯門邊緣的

3、檢測(cè)方法。
　　(3)將基于多項(xiàng)式擬合的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)模型應(yīng)用于電梯門邊緣檢測(cè)，并提出了一種類高斯加權(quán)函數(shù)來(lái)描述預(yù)測(cè)的置信度，使用這個(gè)類高斯加權(quán)函數(shù)將上一條中的閾值分割和邊緣檢測(cè)疊加的邊緣檢測(cè)方法與運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)模型相結(jié)合，形成了以預(yù)測(cè)位置為中心進(jìn)行類高斯加權(quán)的閾值分割與邊緣檢測(cè)混合算法。該算法顯著地提高了電梯門邊緣檢測(cè)的抗干擾性能。
　　(4)研究了電梯開(kāi)關(guān)門測(cè)速中的立體匹配和三維重建問(wèn)題。提出實(shí)時(shí)區(qū)域匹配和雙路視頻同時(shí)識(shí)別的